超声波测距

（一），添加库

#include <VARSTEP_ultrasonic.h>//超声波

（二），定义变量：

//TrIG Echo 引脚建议使用数字引脚
#define trigger_pin A0
#define echo_pin A1
VARSTEP_ultrasonic my_HCSR04(trigger_pin, echo_pin);

（三），获取函数

unsigned long hc04_time=0;
void HC04_Display()
{
  if(millis() - hc04_time < 500) return;
  hc04_time = millis();

  distance = my_HCSR04.distance_cm();
}