Arduino 单片机为 UNO，NANO和MEGA 2560。UNO 和 NANO 都使用的是 ATmega328 芯片，这款芯片有3个定时器，Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer0和Timer2都是8位寄存器（256），Timer1是16位寄存器（65536），意味着更高的分辨率。mege2560 使用的是 ATmege2560 芯片，这款芯片有 6 个定时器，在328 的基础上，增加了 Timer3，Timer4，Timer5。这三个定时器都是16位的寄存器。
定时器0：
Timer0是一个8位定时器。在Arduino世界中，timer0用于定时器功能，如delay（），millis（）和micros（）。如果更改timer0寄存器，这可能会影响Arduino定时器功能。
定时器1：
Timer1是一个16位定时器。在Arduino世界中，Servo库492在Arduino Uno上使用timer1（Arduino Mega上的timer5）。
定时器2：
Timer2是一个8bit定时器，如timer0。在Arduino工作中，tone（）函数使用timer2。
//MsTimer2封装了Timer2的定时器，因为为第三方库，所以需要先安装MsTimer2库