OpenCV 是视觉处理工具库，YOLO 是目标检测模型
1，USB 或 MIPI 摄像头接泰山派
2，OpenCV 读取摄像头画面
3，OpenCV 做缩放、颜色转换，比如 BGR 转 RGB
4，把图像送给 RKNN，运行转换好的 YOLO 模型
5，YOLO 输出检测框和类别
6，OpenCV 在原图上画框、写类别名
7，OpenCV 显示画面，或者推流到网页
注意：
OpenCV 自己也能通过 cv2.dnn 加载 YOLO 模型，但在泰山派这类瑞芯微板子上，通常不会用 OpenCV DNN 跑 YOLO，因为那样主要靠 CPU，速度慢。
更常见的是：用 RKNN-Toolkit2 把 YOLO 转成 .rknn，用 RKNPU2 在 NPU 上推理，OpenCV 只做前后处理