HC系列的详细资料：https://www.hc01.com/
注意：JDY-31 只能作为从机，HC-05 是主从一体
//JDY-31:
AT+DEFAULT //恢复出厂设置AT
AT+RESET
AT+NAME<改名字>
AT+PIN<改匹配密码>
AT+BAUD<改波特率> //4：9600 , 8：115200
AT+LADDR //查询MAC地址 58:da:04:a4:66:a8设置 MAC 地址格式：AT+LADDR11:22:33:44:55:66
AT+DISC //断开连接
//HC-05：HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
命令响应工作模式有两种进入方式：长按按键上电或按着发送
AT+ORGL //恢复出厂默认设置
AT+RESET
AT+NAME=xxxx
AT+PSWD="1234"
AT+UART=115200,1,0 //将波特率设置为9600
AT+ROLE=1 // 将蓝牙配置为主机模式
AT+BIND=4FF0,27,231100 //绑定从机蓝牙地址，这里的4FF0,27,231100就是配置从机时获取到的MAC地址。
AT+CMODE=0 //设置蓝牙连接模式为指定蓝牙地址连接模式
//已两个HC05为例：建议发送AT指令使用按住KEY的方式发送，如果上电前一直按住KEY则默认38400（适合忘记波特率的时候）
首先，一个主机一个从机，相同波特率与匹配码，主机需要从机地址
设置查询运行模式
AT+ROLE？设置查询蓝牙地址（从机使用，貌似不可以更改这个地址）
AT+ADDR？设置查询匹配码
AT+PSWD？设置查询波特率信息
AT+UART？设置查询连接模式（主机为指定蓝牙地址连接=0，从机可以0或者1（任意））
AT+CMODE？设置查询已经绑定的蓝牙地址（主机设置，从机设置没用）
AT+BIND？注意：使用“,”分开
如果绑定：12:34:56:ab:cd:ef
则发送：AT+BIND=1234,56,abcdef\r\n
可以不区分大小写