RTOS 的低功耗 — 文波学习笔记

STM32本身就支持低功耗模式，以STM32F1为例，其有三种低功耗模式：睡眠（Sleep）模式、停止（Stop）模式、待机（Standby）模式

1，在Config parameters 中，USE_TICKLESS_IDLE 选择Built in Functionality enabled 即内置的低功耗方案（启用低功耗Tickless模式），第三个为自定义；

2，在FreeRTOSConfig.h 中，可以看到：

#define configUSE_TICKLESS_IDLE                  1

3，需要在app_freertos.c中，重定义两个函数：

//=====================================================================方法一
__weak void PreSleepProcessing(uint32_t ulExpectedIdleTime)
{
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_SLEEP_DISABLE();                                         // 注意芯片引脚，目前不确定
    ulExpectedIdleTime = 0;
    HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);
/* place for user code */
}

__weak void PostSleepProcessing(uint32_t ulExpectedIdleTime)
{
    (void)ulExpectedIdleTime;
/* place for user code */
}

Tickless模式需要满足两个条件，才可进入睡眠模式：

1，空闲任务正在运行：

2，可运行低功耗时间大于参数configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP（默认为2，且最小不能小于2个时钟节拍），用户需要注意的是进入睡眠的时间有最大值 xMaximumPossibleSuppressedTicks 限制，该变量在设置滴答定时器中断 vPortSetupTimerInterrupt() 函数中被计算，当 MCU 频率为168MHz，FreeRTOS 频率为 1000Hz 时，该值为 99 ，也即单次最长进入睡眠时间的最大值为 99 个节拍。

0XFFFFFF/(168000000/1000) = 99    ->   99ms

//=======================================================================方法二

//进入睡眠模式之前关闭系统滴答定时器，在退出睡眠模式之后开启系统滴答定时器
__weak void PreSleepProcessing(uint32_t ulExpectedIdleTime)
{
/* place for user code */
    HAL_SuspendTick();
}

__weak void PostSleepProcessing(uint32_t ulExpectedIdleTime)
{
/* place for user code */
    HAL_ResumeTick();
}