https://blog.csdn.net/m0_48012049/article/details/107967387
https://baike.baidu.com/item/NMEA#5（推荐）
GN、GP、BD 分别代表双模模式、GPS 模式、北斗模式
例如：
1 ， $GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48 // xxGGA（GPS 定位信息）双模模式下，UTC时间： 08 : 48 : 52，北纬（N）：2236.9453，东经（E）：11408.4790 ；
0->未定位，1->无差分，2->有差分，3->PPS ;卫星数量：0~12
水平精度衰减因子：0.5~99.9 ；
海平面高度：-999.9~9999.9 ；
。。。
2 ， $GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A*4C //地理定位信息
3 ， $GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*3E //当前卫星信息
$BDGSA,A,3,06,07,,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*24
4 , $GPGSV,3,1,09,10,78,325,24,12,36,064,,14,26,307,,18,67,146,27*71 //可见卫星信息
$GPGSV,3,2,09,21,15,188,,24,13,043,,25,55,119,,31,36,247,30*7F
$GPGSV,3,3,09,32,42,334,*43
$BDGSV,1,1,02,06,68,055,27,07,82,211,31*6A
5， $GNRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF><1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0）
<11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
<13> 校验和
6 , $GNVTG,,,,,,,,,M*2D //（地面速度信息）
7 , $GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35 //天线状态输出，Ok 代表天线已经检测到，open 代表天线断开
//==============================================================================================================（一），冷启动是指在一个陌生的环境下启动GPS 直到GPS 和周围卫星联系并且计算出坐标的启动过程。以下几种情况开机均属冷启动：
1、初次使用时；
2、电池耗尽导致星历信息丢失时；
3、关机状态下将接收机移动1000 公里以上距离。
（二），温启动是指距离上次定位时间超过2 个小时的启动，搜星定位时间介于冷启动和热启动之间。如果您前一日使用过GPS 定位，那么次日的第一次启动就属于温启
动，启动后会显示上次的位置信息。因为上次关机前的经纬度和高度已知，但由于关机时间过长，星历发生了变化，以前的卫星接受不到了，参数中的若干颗卫
星已经和GPS 接收机失去了联系，需要继续搜星补充位置信息，所以搜星的时间要长于热启动，短于冷启动。
（三），热启动是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS，但距离上次定位时间必须小于2小时。
//==============================================================================================================指令合集：
波特率=4800bps：$PCAS01,0*1C
波特率=9600bps：$PCAS01,1*1D
波特率=19200bps：$PCAS01,2*1E
波特率=38400bps：$PCAS01,3*1F
波特率=57600bps：$PCAS01,4*18
波特率=115200bps：$PCAS01,5*19
重新上电会丢失配置，此时可以使用$PCAS00*01对配置进行保存
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/*测试信息：$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48 $GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A*4C $GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*3E $BDGSA,A,3,06,07,,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*24 $GPGSV,3,1,09,10,78,325,24,12,36,064,,14,26,307,,18,67,146,27*71 $GPGSV,3,2,09,21,15,188,,24,13,043,,25,55,119,,31,36,247,30*7F $GPGSV,3,3,09,32,42,334,*43 $BDGSV,1,1,02,06,68,055,27,07,82,211,31*6A $GNRMC,084852.000,A,2236.9453,N,11408.4790,E,0.53,292.44,141216,,,A*75 $GNVTG,292.44,T,,M,0.53,N,0.98,K,A*2D $GNZDA,084852.000,14,12,2016,00,00*48 $GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35
*/（一），添加GPS头文件；
（二），nmea_msg cs_str01; //定义结构体
（三），打印输出
NMEA_GNGGA_Analysis(&cs_str01,(uint8_t*)ReceiveBuff);
NMEA_GNRMC_Analysis(&cs_str01,(uint8_t*)ReceiveBuff);
printf("日期：%d-%d-%d\n",cs_str01.utc.year,cs_str01.utc.month,cs_str01.utc.date);
printf("时间：%d-%d-%d\n",cs_str01.utc.hour,cs_str01.utc.min,cs_str01.utc.sec);
printf("纬度：%f 经度：%f\n",cs_str01.latitude/100000.0f,cs_str01.longitude/100000.0f);
printf("%d-%d-%.1f\n",cs_str01.gpssta,cs_str01.posslnum,cs_str01.altitude/10.0f);注意：冷启动，先显示时间，最后出现经纬度。如果搜星太少，则只有时间
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