（一），独立看门狗
IWDG down-counter reload value ==> 4095（最大）----->0（固定）
//程序实现=============================================================================
/* USER CODE BEGIN 2 */
if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) //判断复位类型,如果是独立看门狗复位
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,0);
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS(); //复位标志为清除
}
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* T = PSC * CNT / 32k STM32G431 LSI大约为32KHz（C8T6的是40k） */ //计算公式
HAL_Delay(1200);//该设置大于1秒，所以会复位
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); //给独立看门狗喂狗,就是写入0XAAA
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
//===================================================================================（二），窗口看门狗
WWDG free-running downcounter value==0X7F(最大)---->0X3F(固定)如果0X5F是窗口期,则在（0X7F---->0X5F）与0X3F之后（实际也达不到）喂狗则复位，时间控制比独立看门狗更精准，用于软件检查;
//WWDG window value ==> G431的AHB1最高是170MHz，这里选80MHz，WWDG counter clock prescaler ==> PSC选32分频
T = 4096 * PSC * （0X7F - 0X3F）/ 80 * 1e6 //最大时间
T = 4096 * PSC * （0X7F - 0X5F）/ 80 * 1e6 //=======窗口时间点（最小时间）所以，在104.9ms >= time > 52.4ms 内喂狗不会复位
//程序实现=============================================================================
/* USER CODE BEGIN 2 */
if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)//判断复位类型,如果是窗口看门狗复位
{
printf("WWDG\r\n");
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();//复位标志为清除
}
else
{
printf("NO WWDG\r\n");
}
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_Delay(80);//该设置大于52.4ms，所以会复位
HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);//给窗口看门狗喂狗
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
//====================================================================================开启 WWDG 的窗口中断，在数到0X40（0X3F上一个数）时，会进入中断回调函数:
使能 Early wakeup interrupt , 设置中断优先级
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
HAL_WWDG_Refresh(hwwdg); //在中断里喂狗，永远不会复位
printf("NVIC\r\n");
}