三种PWM波输出方式：
HAL_TIM_PWM_Start()1，无中断/DMA：完全依赖硬件定时器生成PWM信号
2，低CPU占用：启动后无需CPU干预，适合“设置后不管”的场景（直流电机）
3，简单易用：无需配置中断或DMA，代码复杂度低
HAL_TIM_PWM_Start_IT()1，启用定时器中断：可触发更新中断（ARR溢出）或捕获/比较中断（CCR匹配）
2，实时响应：适合需要动态调整PWM参数的场景（如占空比渐变的呼吸灯）
3，中等CPU占用：中断频率高时可能导致CPU负载增加，高频中断可能影响系统实时性
HAL_TIM_PWM_Start_DMA()1，使用DMA传输数据：通过DMA自动更新CCR值（占空比）或ARR值（频率）
2，零CPU干预：DMA完成数据传输后触发中断通知CPU
3，高效批量处理：适合高频或大批量PWM参数更新（实时波形合成）